Limpieza de datos de sensores: técnicas de filtrado

Una forma sencilla de suavizar la señal, eliminar el ruido y facilitar la adquisición de la salida del sensor es filtrarla. En este curso se analizan varios tipos de filtros y cómo aplicarlos a su diseño. Empezaremos por investigar el filtro de media móvil, que eliminará la información de frecuencias más altas de la salida. Después de eso, descubrirás cómo codificarlo escribiendo varias variables y ecuaciones y realizando pruebas para observar los resultados

A continuación, exploraremos otros métodos de filtrado, como el promedio, el promedio nominal y los filtros exponenciales. Descubrirás las diferencias entre ellos, por ejemplo, cuál es más fácil de implementar, cuál requiere más o menos memoria y cómo funcionan. Después, le enseñaremos a usar líneas de código y fórmulas para calcular el promedio, imprimir el monitor en serie e inicializar las variables flotantes y otras constantes. A continuación, aprenderá a comparar los resultados mediante gráficos

El filtro de paso bajo y el algoritmo de movimiento exponencial (EMA), que se utilizan para reducir el ruido del potenciómetro, se tratan en la sección final del curso. Luego, repasamos los filtros de paso alto, paso de banda y parada de banda y todo el procedimiento de programación, incluidas las funciones, variables y ecuaciones exclusivas de cada uno. Este curso le enseñará cómo convertir las ecuaciones de filtrado en código real, comparar los resultados y tomar la decisión correcta a la hora de seleccionar el mejor filtro para un caso determinado. ¡Regístrese ahora mismo!